10月11日上午，特斯拉“We，Robot”發(fā)布會(huì)舉辦。會(huì)上，發(fā)布了二款無(wú)人駕駛出租車Robotaxi亮相，分別為雙座版的Cybercab和可搭載20人版本的客貨兩用Cybervan。馬斯克將Robotaxi稱為“交通行業(yè)ge命”。再加上國(guó)內(nèi)的蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等自動(dòng)駕駛企業(yè)均已紛紛展開布局。無(wú)人駕駛的發(fā)展正在提速。

2026年將迎無(wú)人駕駛？

此次發(fā)布會(huì)上，馬斯克親自乘坐Cybercab抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，有效烘托了氣氛。根據(jù)他的介紹，雙座版Cybercab將不設(shè)置方向盤和踏板，完全依賴特斯拉全自動(dòng)駕駛 (FSD)技術(shù)。這充分顯示了特斯拉在無(wú)人駕駛上的決心。特斯拉計(jì)劃在2026年至2027年大規(guī)模量產(chǎn)該車型，制造成本低于3萬(wàn)美元。而為了配合Cybercab的量產(chǎn)和商用，無(wú)人監(jiān)督版本的FSD將率先在美國(guó)的德州和加州推出?，F(xiàn)款的Model 3和Model Y也會(huì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)督版本的FSD使用。

特斯拉還shou次公布了一款Robovan車型，可承載20人，也可以進(jìn)行貨物運(yùn)輸，可以大幅降低人們的出行成本。

此次發(fā)布會(huì)明確了，特斯拉的Robotaxi技術(shù)路線還將采用AI+純視覺的完全無(wú)人監(jiān)督自動(dòng)駕駛FSD方案。Cybercab的規(guī)模量產(chǎn)時(shí)間也與此前分析師的預(yù)期一致。對(duì)此，華泰證券認(rèn)為，隨著特斯拉Robotaxi推進(jìn)，高階智能駕駛功能將有望愈加受到重視，推動(dòng)其快速落地。

事實(shí)上，國(guó)內(nèi)方面，蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等自動(dòng)駕駛企業(yè)也在紛紛展開布局，以圖在無(wú)人駕駛方面與特斯拉進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛企業(yè)大致分為兩大陣營(yíng)，包括蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等解決方案提供商，另一方是以蔚小理、小米等為代biao的汽車品牌制造商。

當(dāng)然，從現(xiàn)有自動(dòng)駕駛升級(jí)到完全無(wú)需駕駛員監(jiān)督的高度自動(dòng)化（比如本次Cybercab取消了方向盤和踏板）并非易事。按照馬斯克的計(jì)劃Cybercab要到2026-2027年才會(huì)投入量產(chǎn)，且需在技術(shù)和監(jiān)管層面突破很多障礙。但這一趨勢(shì)已經(jīng)明確，無(wú)人駕駛正在提速。

強(qiáng)視覺方案受重視

從此次特斯拉發(fā)布來(lái)看，強(qiáng)視覺方案有望受到業(yè)界再次的重視。相比激光雷達(dá)回傳數(shù)據(jù)的單一性，攝像頭可以識(shí)別文字（路標(biāo)）、顏色（車道線）、平面圖形等，這些信息對(duì)于交通場(chǎng)景起著重要作用。

而且點(diǎn)云掃描能力并非雷達(dá)專屬。慣導(dǎo)雙目傳感器通過(guò)基于雙目的路面預(yù)瞄系統(tǒng)，也可利用稠密的雙目點(diǎn)云計(jì)算地面局部凸起/凹陷，支持車輛自適應(yīng)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸掛，實(shí)現(xiàn)顛簸路面車身穩(wěn)定的效果。

此外，通過(guò)融合雙目視覺、慣性里程計(jì)的緊耦合位姿估計(jì)技術(shù)，可以支持全場(chǎng)景魯棒的高精局部定位，支持行車、跨層泊車、有/無(wú) GNSS 等全場(chǎng)景應(yīng)用。減少激光雷達(dá)還能節(jié)約更多算力投入，縮短車型開發(fā)周期。對(duì)于主機(jī)廠而言，這能有效降低算法開發(fā)、適配、驗(yàn)證的成本，以及減少對(duì)應(yīng)的時(shí)間消耗，都有著很強(qiáng)的吸引力。

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